Работа с Bluetooth в Delphi

Материал из DRKB

Работа с Bluetooth в Delphi[править | править код]

© 2006 Петриченко Михаил, Soft Service Company

Часть 1. Опрос радиомодулей Bluetooth[править | править код]

Этой статьей хочу начать серию по работе с Bluetooth в Delphi под Microsoft Windows XP. Так как тема весьма сложная, прошу внимательно читать. Повторяться не буду.

Все программы написаны на Delphi 6 и тестировались со стандартным стеком Bluetooth от Microsoft под Windows XP + SP2.

Все необходимые библиотеки прилагаются. Так что дополнительно ничего качать не нужно. При разработке использовал только API функции с JEDI.

Описание функций будут даны в стиле Object Pascal. Сионистов просьба обращаться к MSDN и Microsoft Platform SDK.


Получение списка установленных радиомодулей Bluetooth[править | править код]

Итак, для начала попробуем получить список установленных на компьютере радиомодулей Bluetooth.


BluetoothFindFirstRadio - начинает перечисление локальных радиомодулей Bluetooth[править | править код]
function BluetoothFindFirstRadio(
  const pbtfrp: PBlueToothFindRadioParams;
  var phRadio: THandle): HBLUETOOTH_RADIO_FIND; stdcall;

Параметры:

  • pbtfrp - указатель на структуру BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS. Член dwSize этой структуры должен содержать размер структуры (устанавливается посредством SizeOf(BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS)).
  • phRadio - описатель (Handle) найденного устройства.

Возвращаемые значения:

  • В случае успешного выполнения функция вернет корректный описатель в phRadio и корректный описатель в качестве результата
  • В случае ошибки будет возвращен 0. Для получения кода ошибки используйте функцию GetLastError


BluetoothFindNextRadio - находит следующий установленный радиомодуль Bluetooth[править | править код]
function BluetoothFindNextRadio(
  hFind: HBLUETOOTH_RADIO_FIND;
  var phRadio: THandle): BOOL; stdcall;


Параметры:

  • hFind - Описатель, который вернула функция BluetoothFindFirstRadio
  • phRadio - Сюда будет помещен описатель следующего найденного радиомодуля

Возвращаемые значения:

 * Вернет TRUE, если устройство найдено. В phRadio корректный описатель на найденный радиомодуль. 
 * Вернет FALSE в случае отсутствия устройства. phRadio содержит некорректный описатель. Используйте GetLastError для получения кода ошибки.


BluetoothFindRadioClose - закрывает описатель перечисления радиомодулей Bluetooth[править | править код]
function BluetoothFindRadioClose(hFind: HBLUETOOTH_RADIO_FIND): BOOL; stdcall;


Параметры:

  • hFind - Описатель, который вернула функция BluetoothFindFirstRadio

Возвращаемые значения:

  • Вернет TRUE если описатель успешно закрыт.
  • Вернет FALSE в случае ошибки. Для получения кода ошибки используйте GetLastError.


Теперь у нас достаточно знаний, чтобы получить список установленных радиомодулей Bluetooth.

Напишем вот такую процедуру:

procedure EnumRadio;
var
  hRadio: THandle;
  BFRP: BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS;
  hFind: HBLUETOOTH_RADIO_FIND;
begin
  // Инициализация структуры BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS
  BFRP.dwSize := SizeOf(BFRP);
  // Начинаем поиск
  hFind := BluetoothFindFirstRadio(@BFRP, hRadio);
  if (hFind <> 0) then
  begin
  repeat
  // Что-то сделать с полученным описателем

  // Закрыть описатель устройства
  CloseHandle(hRadio);

  // Находим следующее устройство
  until (not BluetoothFindNextRadio(hFind, hRadio));
  // Закрываем поиск
  BluetoothFindRadioClose(hFind);
  end;
end;


Это, конечно, все здорово, но в принципе бесполезно. Давайте что-нибудь сделаем еще. Например, получим информацию о радиомодуле Bluetooth.


Получение информации о радиомодуле Bluetooth[править | править код]

Для получения информации о радиомодуле Bluetooth используется функция


BluetoothGetRadioInfo - возвращает информацию о радиомодуле, который представлен описателем[править | править код]
function BluetoothGetRadioInfo(hRadio: THandle;
  var pRadioInfo: BLUETOOTH_RADIO_INFO): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Описатель локального радиомодуля, который получен функцией BluetoothFindRadioFirst или BluetoothFindRadioNext
  • pRadioInfo - Структура, в которую записывается информация об указанном радиомодуле. Член dwSize должен быть равен размеру структуры

Возвращаемые значения:

  • Вернет ERROR_SUCCESS если информация получена, в противном случае код ошибки.


Структура BLUETOOTH_RADIO_INFO[править | править код]
_BLUETOOTH_RADIO_INFO = record
  dwSize: dword;
  address: BLUETOOTH_ADDRESS;
  szName: array [0..BLUETOOTH_MAX_NAME_SIZE - 1] of widechar;
  ulClassofDevice: ulong;
  lmpSubversion: word; 
  manufacturer: word;
end;
  • dwSize - Размер структуры в байтах
  • address - Адрес локального радиомодуля
  • szName - Имя радиомодуля
  • ulClassofDevice - Класс устройства
  • lmpSubversion - Устанавливается производителем
  • manufacturer - Код производителя (константы BTH_MFG_Xxx). Для получения новых кодов обратитесь к сайту спецификаций Bluetooth


Это уже что-то. Воспользуемся этой информацией и напишем вот такую процедуру.

procedure GetRadioInfo(hRadio: THandle);
var
  RadioInfo: BLUETOOTH_RADIO_INFO;
begin
  // Инициализация структуры BLUETOOTH_RADIO_INFO
  FillChar(RadioInfo, 0, SizeOf(RadioInfo));
  RadioInfo.dwSize := SizeOf(RadioInfo);
  // Получаем информацию
  if (BluetoothGetRadioInfo(hRadio, RadioInfo) = ERROR_SUCCESS) then 
  begin
  // Используем полученную информацию
  end;
end;


Заключение

Вот пока и все. В следующей статье рассмотрим, как получить список присоединенных устройств и опросить сервисы, которые они представляют.


Часть 2. Опрос устройств Bluetooth[править | править код]

В первой части статьи мы научились получать список локальных радиомодулей Bluetooth и узнавать их свойства. Теперь пришло время получить список устройств Bluetooth, которые подключены к нашим локальным радиомодулям.


Получение списка устройств Bluetooth[править | править код]

Для получения списка устройств Bluetooth нам понадобятся следующие функции (они очень похожи на функции, используемые для получения списка локальных радиомодулей).


BluetoothFindFirstDevice - начинает перечисление устройств Bluetooth[править | править код]
function BluetoothFindFirstDevice(
  const pbtsp: BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS;
  var pbtdi: BLUETOOTH_DEVICE_INFO): HBLUETOOTH_DEVICE_FIND; stdcall;

Параметры:

  • Pbtsp - Указатель на структуру BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS. Член dwSize этой структуры должен содержать размер структуры (устанавливается посредством SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS)). Член hRadio должен содержать описатель локального радиомодуля, полученный вызовом функции BluetoothFindFirstRadio.
  • Pbtdi - Структура BLUETOOTH_DEVICE_INFO в которую будет возвращена информации об устройстве Bluetooth.

Возвращаемые значения:

  • В случае успешного выполнения функция вернет корректный описатель в качестве результата.
  • В случае ошибки будет возвращен 0. Для получения кода ошибки используйте функцию GetLastError


BluetoothFindNextDevice - находит следующее устройство Bluetooth[править | править код]
function BluetoothFindNextDevice(hFind: HBLUETOOTH_DEVICE_FIND;
  var pbtdi: BLUETOOTH_DEVICE_INFO): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • hFind - Описатель, который вернула функция BluetoothFindFirstDevice
  • pbtdi - Структура BLUETOOTH_DEVICE_INFO, в которую будет помещена информацию об устройстве

Возвращаемые значения:

  • Вернет TRUE, если устройство найдено.
  • Вернет FALSE в случае отсутствия устройства. Используйте GetLastError для получения кода ошибки.


BluetoothFindDeviceClose - закрывает описатель перечисления устройств Bluetooth[править | править код]
function BluetoothFindDeviceClose(hFind: HBLUETOOTH_DEVICE_FIND): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • hFind - Описатель, который вернула функция BluetoothFindFirstDevice

Возвращаемые значения:

  • Вернет TRUE если описатель успешно закрыт.
  • Вернет FALSE в случае ошибки. Для получения кода ошибки используйте GetLastError.


BluetoothGetDeviceInfo - возвращает информацию об указанном устройстве Bluetooth[править | править код]
function BluetoothGetDeviceInfo(hRadio: THandle;
  var pbtdi: BLUETOOTH_DEVICE_INFO): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Описатель локального радиомодуля Bluetooth
  • pbtdi - Структура BLUETOOTH_DEVICE_INFO, в которую возвразается информация об устройстве. dwSize должен быть равен размеру структуры. addreess должен содержать адрес устройства, о котором хотим получить информацию.

Возвращаемые значения:

  • Вернет ERROR_SUCCESS если выполнено успешно и информация занесена в структуру pbtdi. Остальные значения - код ошибки.


Обладая этими знаниями, можно написать процедуру получения информации об устройствах Bluetooth:

procedure GetDevices(_hRadio: THandle);
var
  DeviceInfo: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  DeviceSearchParams: BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS;
  DeviceFind: HBLUETOOTH_DEVICE_FIND;
begin
  // Инициализация структуры BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS
  with DeviceSearchParams do 
  begin
    dwSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS);
    fReturnRemembered := true; // Вернуть запомненные
    hRadio := _hRadio;
  end;

  // Инициализация структуры BLUETOOTH_DEVICE_INFO
  FillChar(DeviceInfo, SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO), 0);
  DeviceInfo.dwSize := SizeOf(PBLUETOOTH_DEVICE_INFO);

  // Начинаем поиск
  DeviceFind := BluetoothFindFirstDevice(DeviceSearchParams, DeviceInfo);
  if (DeviceFind <> 0) then
  begin
    repeat
      // Что-то сделать с полученными данными

      // Инициализация структуры BLUETOOTH_DEVICE_INFO
      FillChar(DeviceInfo, SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO), 0);
      DeviceInfo.dwSize := SizeOf(PBLUETOOTH_DEVICE_INFO);
      // Находим следующее устройство
    until (not BluetoothFindNextDevice(DeviceFind, DeviceInfo));

    // Закрываем поиск
    BluetoothFindDeviceClose(DeviceFind);
  end;
end;


Заключение

Пока все. В следующей части рассмотрим способы получения информации о сервисах, предоставляемых устройствами Bluetooth.


Часть 3. Опрос сервисов Bluetooth.[править | править код]

И так, в предыдущих частях мы научились получать список локальных радиомодулей Bluetooth и удаленных устройств Bluetooth. Нам осталось научиться получать список сервисов, предоставляемых удаленным устройством и управлять локальными радиомодулями. Так же, необходимо разобраться, как же все-таки передаются данные между различными устройствами Bluetooth.

В этой части, а она будет самой длинной и информативной, мы создадим программу, которая поможет нам обобщить полученную информацию и покажет, как использовать новые функции, которые здесь будут описаны. Прежде, чем мы приступим, давайте определимся в терминах. Microsoft в своей документации вводит два термина: Radio и Device. Radio - это локальный радиомодуль Bluetooth (USB-брелок, интегрированное решение, в общем то, что установлено на вашем компьютере). Device - это то устройство Bluetooth с которым вы хотите обмениваться информацией. Будь то телефон, КПК, гарнитура или еще что-то. Важно понимать, что если мы пишем программу для PDA, то когда она работает на PDA - его модуль Bluetooth будет Radio, а компьютер - Device. Если же она работает на компьютере, то компьютерный модуль - Radio, а PDA - Device.


Что мы знаем[править | править код]

К сожалению, документация Microsoft по Bluetooth API и работе с Bluetooth настолько скудна (у меня получилось 50 страниц в Word с оформлением), а примеров они вообще не предоставляют, что из нее очень трудно понять, как же все-таки работает эта технология. Когда я только начинал изучать этот предмет, я перерыл весь Internet, но так ничего вразумительного не нашел. По-этому, здесь мне хочется дать наиболее полную и подробную информацию об этом вопросе, что бы вы не столкнулись с той же проблемой отсутствия информации. И так, приступим.


Создание проекта[править | править код]

Давайте создадим в Delphi новый проект и сохраним его под именем BTWork, а модуль - под именем Main.

Главную и пока единственную форму, назовем fmMain. Заголовок BTWork.

Теперь нам понадобятся файл JwaBluetoothAPI.pas, JwaBtHDef.pas и JwaBthSdpDef.pas. Их можно найти в примерах из предыдущих частей или в библиотеке BTClasses.

Для того, чтобы не тянуть с собой все остальные файлы из JWA, давайте эти чуть-чуть исправим. Найдите в них строку

usesJwaWindows 

и замените JwaWindows на Windows.

Далее удалить из них строки

{$WEAKPACKAGEUNIT}

{$HPPEMIT ''}
{$HPPEMIT '#include "bluetoothapis.h"'}
{$HPPEMIT ''}

{$I jediapilib.inc}


И в файле JwaBluetoothAPI удалите все, что находится между {$IFDEF DYNAMIC_LINK} и {$ELSE} вместе с этими DEF. И в конце этого файле удалите {$ENDIF}.

Далее, в JwaBluetoothAPI.pas после

implementationusesJwaWinDLLNames; 

Напишите

constbtapi = 'irprops.cpl'; 

Да простят нас ребята, которые эту библиотеку писали!

Все эти действия я делал для того, что бы уменьшить архив примера. Да и не нужно тянуть за собой много лишнего. Хотя сама библиотека весьма полезна. Один модуль JwaWindows чего стоит. Там очень много интересного есть. Ну да ладно - что-то я отвлекся.

После того, как мы кастрировали эти модули, давайте добавим их в наш проект. Готово?

В этом приложении мы будем получать список локальных радиомодулей, устройств, к ним присоединенных, список сервисов, предоставляемых устройствами. Также мы должны управлять радиомодулями и научиться проходить авторизацию.

Приступаем.


Оформление главной формы[править | править код]

На главную форму поместим компонент TPanel и установите следующие свойства:

Свойство Значение
Align alTop
Caption
Name Panel

Далее поместим компонент TTreeView и установите свойства как в таблице:

Свойство Значение
Align alLeft
Cursor crHandPoint
HideSelection False
HotTrack True
Name TreeView
ReadOnly True

Правее TTreeView поместим TSplitter и установим следующие его свойства:

Свойство Значение
Name Splitter
Width 5

И, наконец, помещаем компонент TListView еще правее TSplitter. Устанавливаем его свойства как в таблице:

Свойство Значение
Align alClient
ColumnClick False
Cursor crHandPoint
GridLines True
HideSelection False
HotTrack True
Name ListView
ReadOnly True
RowSelect True
ShowWorkAreas True
ViewStyle vsReport

На TPanel поместим кнопку TButton.

Свойство Значение
Caption Refresh
Name btRefresh

Теперь мы готовы писать программу.


Пишем код[править | править код]

При старте нашей программы, желательно чтобы сразу заполнялся TreeView. В нем будут показаны модули Bluetooth и устройства, которые к ним подключены.

Для этого в обработчике OnCreate формы fmMain напишем такой код:


procedure TfmMain.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  btRefresh.Click;
end;


А в обработчике OnClick кнопки btRefresh напишем следующее:

procedure TfmMain.btRefreshClick(Sender: TObject);
var
  RootNode: TTreeNode;
  hFind: HBLUETOOTH_RADIO_FIND;
  hDevFind: HBLUETOOTH_DEVICE_FIND;
  FindParams: BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS;
  SearchParams: BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS;
  SearchParamsSize: dword;
  DevInfo: ^PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  DevInfoSize: dword;
  hRadio: THandle;
  RadioInfo: PBLUETOOTH_RADIO_INFO;
  RadioInfoSize: dword;
  RadioNode: TTreeNode;
  Loop: Integer;
  DevNode: TTreeNode;
begin
  with TreeView.Items do
  begin
    BeginUpdate;

    // Очищаем дерево
    for Loop := 0 to Count - 1 do
    begin
      if TreeView.Items[Loop].ImageIndex > 0 then
        CloseHandle(TreeView.Items[Loop].ImageIndex);
      if Assigned(TreeView.Items[Loop].Data) then
        Dispose(TreeView.Items[Loop].Data);
    end;
    Clear;

    // Корневая ветвь в дереве
    RootNode := Add(nil, 'Bluetooth Radios');
    with RootNode do
    begin
      Data := nil;
      ImageIndex := -1;
    end;

    // Начинаем поиск локальных модулей Bluetooth
    FindParams.dwSize := SizeOf(BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS);
    hFind := BluetoothFindFirstRadio(@FindParams, hRadio);
    if hFind <> 0 then
    begin
      repeat
        // Получить информацию о радиомодуле
        New(RadioInfo);
        RadioInfoSize := SizeOf(BLUETOOTH_RADIO_INFO);
        FillChar(RadioInfo^, RadioInfoSize, 0);
        RadioInfo^.dwSize := RadioInfoSize;
        // Ошибки не обрабатываем!!!
        BluetoothGetRadioInfo(hRadio, RadioInfo^);

        // Добавляем радио в дерево
        RadioNode := AddChild(RootNode,
          string(RadioInfo^.szName) + ' [' +
          BTAdrToStr(RadioInfo^.address) + ']');
        with RadioNode do
        begin
          // Так как мы сохраняем Handle, то не закрываем его!
          ImageIndex := hRadio;
          Data := RadioInfo;
        end;

        // Начинаем поиск устройств для найденного радиомодуля.
        SearchParamsSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS);
        FillChar(SearchParams, SearchParamsSize, 0);
        SearchParams.dwSize := SearchParamsSize;
        SearchParams.fReturnRemembered := True;
        SearchParams.hRadio := hRadio;

        New(DevInfo);
        DevInfoSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO);
        FillChar(DevInfo^, DevInfoSize, 0);
        DevInfo^.dwSize := DevInfoSize;

        // Ищем первое
        hDevFind := BluetoothFindFirstDevice(SearchParams, DevInfo^);
        if hDevFind <> 0 then
        begin
          repeat
            // Добавляем в дерево
            DevNode := AddChild(RadioNode,
              string(DevInfo^.szName) + ' [' +
              BTAdrToStr(DevInfo^.Address) + ']');
            with DevNode do
            begin
              Data := DevInfo;
              ImageIndex := -2;
            end;

            // Ищем следующее устройство
            New(DevInfo);
            DevInfoSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO);
            FillChar(DevInfo^, DevInfoSize, 0);
            DevInfo^.dwSize := DevInfoSize;
          until not BluetoothFindNextDevice(hDevFind, DevInfo^);

          // Поиск устройств закончен
          BluetoothFindDeviceClose(hDevFind);
        end;

        // Находим следующее радио
      until not BluetoothFindNextRadio(hFind, hRadio);

      // Поиск радиомодулей закончен
      BluetoothFindRadioClose(hFind);
    end;

    EndUpdate;
  end;

  with TreeView do
  begin
    Selected := RootNode;
    Items[0].Expand(True);
  end;
end;


В uses нашего модуля, который относится к главной форме, допишем:

implementation // Уже написано!!!

uses // Дописать!
  JwaBluetoothAPIs, Windows, SysUtils, Dialogs;


Ниже добавим функцию:

// Преобразует адрес из внутреннего формата (dword) в строку,
// принятую для представления адресов устройств Bluetooth.
function BTAdrToStr(const Adr: BLUETOOTH_ADDRESS): string;
var
  Loop: byte;
begin
  Result := IntToHex(Adr.rgBytes[0], 2);
  for Loop := 1 to 5 do
    Result := IntToHex(Adr.rgBytes[Loop], 2) + ':' + Result;
end;

Здесь хочу привести описание используемых структур, так как ранее я их не описывал:


Структура BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS[править | править код]
BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS = record
  dwSize: DWORD;
  fReturnAuthenticated: BOOL;
  fReturnRemembered: BOOL;
  fReturnUnknown: BOOL;
  fReturnConnected: BOOL;
  fIssueInquiry: BOOL;
  cTimeoutMultiplier: UCHAR;
  hRadio: THandle;
end;


Члены:

  • dwSize - Входной параметр. Должен быть равен размеру структуры (dwSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS))
  • fReturnAuthenticated - Входной параметр. Функция будет возвращать устройства, прошедшие авторизацию.
  • fReturnRemembered - Входной параметр. Функция будет возвращать устройства, уже запомненные раннее.
  • fReturnUnknown - Входной параметр. Функция будет возвращать новые либо неизвестные устройства.
  • fReturnConnected - Входной параметр. Функция будет возвращать подключенные устройства.
  • fIssueInquiry - Входной параметр. Заставляет функцию проверять устройства.
  • cTimeoutMultiplier - Входной параметр. Тайм-аут для проверки устройства.
  • hRadio - Handle радиомодуля, для которого проводится поиск устройств. Если 0, то проверяются все радиомодули.


Структура BLUETOOTH_DEVICE_INFO[править | править код]
BLUETOOTH_DEVICE_INFO = record
  dwSize: DWORD;
  Address: BLUETOOTH_ADDRESS;
  ulClassofDevice: ULONG;
  fConnected: BOOL;
  fRemembered: BOOL;
  fAuthenticated: BOOL;
  stLastSeen: SYSTEMTIME;
  stLastUsed: SYSTEMTIME;
  szName: array [0..BLUETOOTH_MAX_NAME_SIZE - 1] of WideChar;
end;

Члены:

  • dwSize - Входной параметр. Должен быть равен размеру структуры (dwSize := SizeOf(BLUETOOTH_DEVICE_INFO))
  • Address - Адрес устройства Bluetooth.
  • ulClassofDevice - Класс устройства. Подробнее по классам смотрите в JwaBluetoothAPIs. Константы с префиксом COD_xxx.
  • fConnected - Если TRUE, то устройство подключено/используется
  • fRemembered - Если TRUE, то устройство ранее уже было найдено (запомнено)
  • fAuthenticated - Если TRUE, то устройство прошло авторизацию (авторизированно)
  • stLastSeen - Дата и время последнего обнаружения устройства
  • stLastUsed - Дата и время последнего использования устройства
  • szName - Название устройства (имя)


Структура BLUETOOTH_RADIO_INFO[править | править код]
BLUETOOTH_RADIO_INFO = record
  dwSize: DWORD;
  address: BLUETOOTH_ADDRESS;
  szName: array [0..BLUETOOTH_MAX_NAME_SIZE - 1] of WideChar;
  ulClassofDevice: ULONG;
  lmpSubversion: Word;
  manufacturer: Word;
end;

Члены:

  • dwSize - Должен быть равен размеру структуры (dwSize := SizeOf(BLUETOOTH_RADIO_INFO))
  • Address - Адрес радиомодуля Bluetooth
  • szName - Имя радиомодуля
  • ulClassofDevice - Класс устройства (см. выше)
  • lmpSubversion - Зависит от производителя
  • Manufacturer - Код производителя. Определяется константами BTH_MFG_Xxx. Более полную информацию о производителях можно получить на сайте поддержки Bluetooth.


Далее напишем вот такой обработчик события OnChange для TreeView:

procedure TfmMain.TreeViewChange(Sender: TObject; Node: TTreeNode);
var
  ASelected: TTreeNode;

  procedure ShowRadios;
  var
    Info: PBLUETOOTH_RADIO_INFO;
    CurNode: TTreeNode;
  begin
    // Строим столбцы
    with ListView.Columns do
    begin
      BeginUpdate;
      with Add do Caption := 'Address';
      with Add do Caption := 'Name';
      with Add do Caption := 'Class Of Device';
      with Add do Caption := 'Manufacturer';
      with Add do Caption := 'Subversion';
      with Add do Caption := 'Connectable';
      with Add do Caption := 'Discoverable';
      EndUpdate;
    end;

    // Заполняем список
    with ListView.Items do
    begin
      BeginUpdate;

      CurNode := ASelected.GetFirstChild;

      while Assigned(CurNode) do
      begin
        Info := PBLUETOOTH_RADIO_INFO(CurNode.Data);

        // Перечитать информацию о радиомодуле
        BluetoothGetRadioInfo(CurNode.ImageIndex, Info^);

        with Add do
        begin
          Data := Pointer(CurNode.ImageIndex);
          Caption := BTAdrToStr(Info.address);
          with SubItems do
          begin
            Add(string(Info.szName));
            Add(IntToStr(Info.ulClassofDevice));
            Add(IntToStr(Info.manufacturer));
            Add(IntToStr(Info.lmpSubversion));
            // NEW FUNCTIONS!!!
            Add(BoolToStr(BluetoothIsConnectable(CurNode.ImageIndex), True));
            Add(BoolToStr(BluetoothIsDiscoverable(CurNode.ImageIndex), True));
          end;
        end;

        CurNode := ASelected.GetNextChild(CurNode);
      end;

      EndUpdate;
      end;
  end;

  procedure ShowDevices;
  var
    Info: ^PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
    CurNode: TTreeNode;
  begin
    // Строим столбцы
    with ListView.Columns do
    begin
      BeginUpdate;
      with Add do Caption := 'Address';
      with Add do Caption := 'Name';
      with Add do Caption := 'Class Of Device';
      with Add do Caption := 'Connected';
      with Add do Caption := 'Remembered';
      with Add do Caption := 'Authenticated';
      with Add do Caption := 'Last Seen';
      with Add do Caption := 'Last Used';
      EndUpdate;
    end;

    // Заполняем список
    with ListView.Items do
    begin
      BeginUpdate;

      CurNode := ASelected.GetFirstChild;

      while Assigned(CurNode) do
      begin
        Info := CurNode.Data;

        // Перечитываем информацию об устройстве
        // Так как передаем указатель, то она автоматом
        // Обновится и в том месте, где мы ее сохраняли
        BluetoothGetDeviceInfo(ASelected.ImageIndex, Info^);

        with Add do
        begin
          Data := Info;
          Caption := BTAdrToStr(Info^.Address);
          with SubItems do
          begin
            Add(string(Info^.szName));
            Add(IntToStr(Info^.ulClassofDevice));
            Add(BoolToStr(Info^.fConnected, True));
            Add(BoolToStr(Info^.fRemembered, True));
            Add(BoolToStr(Info^.fAuthenticated, True));
            try // stLastSeen может быть 0 и тогда здесь ошибка будет
              Add(DateTimeToStr(SystemTimeToDateTime(Info^.stLastSeen)));
            except
              Add(‘’);
            end;
            try // stLastUsed может быть 0 и тогда здесь ошибка будет
              Add(DateTimeToStr(SystemTimeToDateTime(Info^.stLastUsed)));
            except
              Add(‘’);
            end;
          end;
        end;

        CurNode := ASelected.GetNextChild(CurNode);
      end;

      EndUpdate;
    end;
  end;

  procedure ShowServices;
  var
    Info: __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
    ServiceCount: dword;
    Services: array of TGUID;
    hRadio: THandle;
    Loop: integer;
  begin
    // Строим столбцы
    with ListView.Columns do
    begin
      BeginUpdate;
      with Add do Caption := 'GUID';
      EndUpdate;
    end;

    // Заполняем список
    with ListView.Items do
    begin
      BeginUpdate;

      // Получаем размер массива сервисов
      ServiceCount := 0;
      Services := nil;
      hRadio := ASelected.Parent.ImageIndex;
      Info := ASelected.Data;
      // NEW FUNCTION
      BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, Info, ServiceCount, nil);

      // Выделяем память.
      SetLength(Services, ServiceCount);

      // Получаем список сервисов
      BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, Info, ServiceCount, PGUID(Services));

      // Рисуем их
      for Loop := 0 to ServiceCount - 1 do
        with Add do
          Caption := GUIDToString(Services[Loop]);

      // Очищаем память
      Services := nil;

      EndUpdate;
    end;
  end;

begin
  ASelected := TreeView.Selected;

  // Очищаем ListView
  with ListView do
  begin
    with Columns do
    begin
      BeginUpdate;
      Clear;
      EndUpdate;
    end;

    with Items do
    begin
      BeginUpdate;
      Clear;
      EndUpdate;
    end;
  end;

  // Заполняем информацией
  if Assigned(ASelected) then
  case ASelected.ImageIndex of
    -2: ShowServices;
    -1: ShowRadios;
    else
      if ASelected.ImageIndex > 0 then ShowDevices;
  end;
end;


В этом коде появилось три новые функции, которые выделены жирным шрифтом. Вот они


BluetoothIsConnectable - определяет, возможно ли подключение к указанному радиомодулю[править | править код]
function BluetoothIsConnectable(const hRadio: THandle): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Handle радиомодуля, который мы проверяем. Если 0, то проверяются все радиомодули.

Возвращаемые значения:

  • Вернет TRUE, если указанный радиомодуль разрешает входящие подключения. Если hRadio=0, то вернет TRUE, если хотя бы один радиомодуль разрешает входящие подключения.
  • Если входящие подключения запрещены, то вернет FALSE.


BluetoothIsDiscoverable - определяет, будет ли виден указанный радиомодуль другим при поиске[править | править код]

Если просматриваются все радиомодули, то вернет TRUE если хотя бы один разрешает обнаружение.

function BluetoothIsDiscoverable(const hRadio: THandle): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Handle радиомодуля, который мы проверяем. Если 0, то проверяются все радиомодули.

Возвращаемые значения:

  • Вернет TRUE, если указанный радиомодуль разрешает обнаружение. Если hRadio=0, то вернет TRUE, если хотя бы один радиомодуль разрешает обнаружение.
  • Если обнаружение запрещено, то вернет FALSE.


BluetoothEnumerateInstalledServices - получает список GUID сервисов, предоставляемых устройством[править | править код]

Если параметр hRadio = 0, то просматривает все радиомодули.

function BluetoothEnumerateInstalledServices(
  hRadio: THandle;
  pbtdi: __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  var pcServices: dword;
  pGuidServices: PGUID): dword; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Handle радиомодуля, который мы проверяем. Если 0, то проверяются все радиомодули.
  • pbtdi - Указатель на структуру BLUETOOTH_DEVICE_INFO, в которой описано проверяемое устройство. Необходимо заполнить поля dwSize и Address.
  • pcServices - При вызове - количество записей в массиве pGuidServices, возвращает в этом параметре реальное количество сервисов, предоставляемых устройством.
  • pGuidServices - Указатель на массив TGUID, в который будут записаны GUID предоставляемых устройством сервисом. Если nil и pcServices=0, то в pcServices будет записано количество сервисов. Необходимо выделить для pGuidServices память размером не менее pcServices*SizeOf(TGUID).

Возвращаемые значения:

  • Вернет ERROR_SUCCESS, если вызов успешен и количество сервисов в pcServices соответствует реальности.
  • Вернет ERROR_MORE_DATA, если вызов успешен, но выделенное количество памяти (pcServices при вызове) меньше, чем количество предоставляемых сервисов.
  • В случае ошибки - другие коды ошибок Win32.


Примечания[править | править код]

Посмотрите на код получения списка сервисов:

// Получаем размер массива сервисов
ServiceCount := 0;
Services := nil;
hRadio := ASelected.Parent.ImageIndex;
Info := ASelected.Data;
// NEW FUNCTION
BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, Info, ServiceCount, nil);

// Выделяем память.
SetLength(Services, ServiceCount);

// Получаем список сервисов
BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, Info, ServiceCount, PGUID(Services))


Сначала мы вызываем функцию с pcServices=0 и pGuidServices=nil для того, чтобы получить количество сервисов, предоставляемых устройством.

Потом выделяем память (SetLength()) и только затем вызываем функцию с реальными параметрами и получаем список сервисов.

Еще важное замечание. В файле JwaBluetoothAPIs.pas параметр pbtdi имеет тип PBLUETOOTH_DEVICE_INFO, который раскрывается в BLUETOOTH_DEVICE_INFO. Заметьте, что это НЕ УКАЗАТЕЛЬ. Это не верно, так как в исходном виде функция требует именно указатель. По-этому, я ввел тип

type__PBLUETOOTH_DEVICE_INFO = ^PBLUETOOTH_DEVICE_INFO 

Так что ИСПОЛЬЗУЙТЕ файл из примера, а не из исходной библиотеки. Иначе получите нарушение доступа к памяти.

Комментарий к коду: Мы перечитываем информацию об устройстве, так как за время, пока мы любуемся программой, могли произойти различные события: устройство отключили, отменили авторизацию и т. п. А мы хотим иметь самую свежую информацию об устройстве.

В принципе то, что описано выше, мы уже знали, кроме двух указанных функций.

Давайте расширим возможности нашего приложения. Добавим функции запрета/разрешения обнаружения радиомодуля и запрета/разрешения подключения к нему.

BluetoothEnableIncomingConnections и BluetoothEnableDiscoverable[править | править код]

Поместим на форму компонент TactionList и изменим его свойства как показано в таблице.

Свойство Значение
Name ActionList

Теперь два раза щелкнем по ActionList и в появившемся окне редактора свойств добавим две TAction со следующими свойствами:

Свойство Значение
Caption Connectable
Name acConnectable
Свойство Значение
Caption Discoverable
Name acDiscoverable

На панель Panel добавим две TButton и установим свойства:

Свойство Значение
Action acConnectable
Name btConnectable
Свойство Значение
Action acDiscoverable
Name btDiscoverable


Напишем вот такой обработчик события OnUpdate у acConnectable:

procedure TfmMain.acConnectableUpdate(Sender: TObject);
var
  SelectedItem: TListItem;
  SelectedNode: TTreeNode;
begin
  SelectedNode := TreeView.Selected;
  SelectedItem := ListView.Selected;

  with TAction(Sender) do
  begin
    Enabled := Assigned(SelectedNode) and Assigned(SelectedItem) and (SelectedNode.ImageIndex = -1);

    if Enabled then
      if StrToBool(SelectedItem.SubItems[4]) then
        Caption := 'Not conn.'
      else
        Caption := 'Connectable';
  end;
end;


И то же самое напишем для обработчика события OnUpdate - acDiscoverable:

procedure TfmMain.acDiscoverableUpdate(Sender: TObject);
var
  SelectedItem: TListItem;
  SelectedNode: TTreeNode;
begin
  SelectedNode := TreeView.Selected;
  SelectedItem := ListView.Selected;

  with TAction(Sender) do
  begin
    Enabled := Assigned(SelectedNode) and Assigned(SelectedItem) and (SelectedNode.ImageIndex = -1);

    if Enabled then
      if StrToBool(SelectedItem.SubItems[5]) then
        Caption := 'Not disc.'
      else
        Caption := 'Discoverable';
  end;
end;


Теперь обработчик события OnExecute для acConnectable:

procedure TfmMain.acConnectableExecute(Sender: TObject);
var
  SelectedItem: TListItem;
begin
  SelectedItem := ListView.Selected;

  if Assigned(SelectedItem) then
    if not BluetoothEnableIncomingConnections(Integer(SelectedItem.Data), TAction(Sender).Caption = 'Not conn.') then
      MessageDlg('Unable to change Radio state', mtError, [mbOK], 0)
    else
      TreeViewChange(TreeView, TreeView.Selected);
end;


Такой же обработчик напишем и для OnExecute - acDiscoverable:

procedure TfmMain.acConnectableExecute(Sender: TObject);
var
  SelectedItem: TListItem;
begin
  SelectedItem := ListView.Selected;

  if Assigned(SelectedItem) then
    if not BluetoothEnableDiscovery(Integer(SelectedItem.Data), TAction(Sender).Caption = 'Not disc.') then
      MessageDlg('Unable to change Radio state', mtError, [mbOK], 0)
    else
      TreeViewChange(TreeView, TreeView.Selected);
end;


Вывод окна свойств устройства[править | править код]

Важно: Если Windows сам использует радиомодуль, то он не даст поменять статус, хотя и функция выполнится без ошибок!

Здесь мы ввели две новые функции (выделены жирным):


BluetoothEnableInfomingConnection - функция разрешает/запрещает подключения к локальному радиомодулю Bluetooth[править | править код]
function BluetoothEnableIncomingConnections(
  hRadio: THandle;
  fEnabled: BOOL): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Handle радиомодуля, статус которого мы хотим изменить. Если 0, то меняем у всех.
  • fEnabled - TRUE - разрешаем подключения; FALSE - запрещаем.

Возвращаемые значения:

  • TRUE - если вызов успешен и статус изменен,
  • FALSE - в противном случае.


BluetoothEnableDiscovery - функция разрешает/запрещает обнаружение локального радиомодуля Bluetooth[править | править код]
function BluetoothEnableDiscovery(hRadio: THandle; fEnabled: BOOL): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Handle радиомодуля, статус которого мы хотим изменить. Если 0, то меняем у всех.
  • fEnabled - TRUE - разрешаем обнаружение; FALSE - запрещаем.

Возвращаемые значения:

  • TRUE - если вызов успешен и статус изменен,
  • FALSE - в противном случае.


Теперь давайте научимся выводить системное окно свойств устройства Bluetooth. Для этого добавим к ActionList еще один TAction вот с такими свойствами:

Свойство Значение
Caption Property
Name acProperty

Добавим на Panel кнопку TButton с такими свойствами:

Свойство Значение
Action acProperty
Name btProperty


Теперь напишем такой обработчик событий OnUpdate у acProperty:

procedure TfmMain.acPropertyUpdate(Sender: TObject);
var
  SelectedNode: TTreeNode;
  SelectedItem: TListItem;
begin
  SelectedNode := TreeView.Selected;
  SelectedItem := ListView.Selected;

  TAction(Sender).Enabled := Assigned(SelectedNode)
                         and Assigned(SelectedItem)
                         and (SelectedNode.ImageIndex > 0);
end;


И обработчик OnExecute для нее же:

procedure TfmMain.acPropertyExecute(Sender: TObject);
var
  Info: BLUETOOTH_DEVICE_INFO;
begin
  Info := BLUETOOTH_DEVICE_INFO(ListView.Selected.Data^);
  BluetoothDisplayDeviceProperties(Handle, Info);
end;


Важно: В исходном виде в файле JwaBluetoothAPIs функция BluetoothDisplayDeviceProperties объявлена не верно. Второй параметр должен быть указателем, а там он передается как структура. Я исправил функцию так, чтобы он передавался как var-параметр (по ссылке). Используйте модуль JwaBluetoothAPIs из этого примера, чтобы не возникало ошибок доступа к памяти.

Важно: Ни в этой процедуре, ни ранее, ни далее я не провожу проверку ошибок, чтобы не загромождать код лишними подробностями. В реальном приложении НЕОБХОДИМО проверять возвращаемые функциями значения и указатели.


И так, в этом коде есть новая функция, выделенная жирным шрифтом.

BluetoothDisplayDeviceProperty - функция выводит стандартное окно свойств устройства Bluetooth[править | править код]
function BluetoothEnableDiscovery(hwndParent: HWND; var pbtdi: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): BOOL; stdcall;

Важно: В оригинале (см. примечание выше) функция выглядит вот так:

function BluetoothEnableDiscovery(hwndParent: HWND; pbtdi: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): BOOL; stdcall;

Это не верно, так как в документации Microsoft указано, что параметр pbtdi должен передаваться как указатель (что подразумевает запись PBLUETOOTH_DEVICE_INFO), но как я писал выше, этот тип ошибочен. Он не является указателем. Я изменил функцию так, как показано выше (так она и должна быть, если не менять определение типа).

Параметры:

  • hwndParent - Handle родительского окна, которому будет принадлежать диалог свойств. Может быть 0, тогда родительским выбирается окно Desktop.
  • pbtdi - Указатель на структуру BLUETOOTH_DEVICE_INFO в которой содержится адрес требуемого устройства.

Возвращаемые значения:

  • TRUE - если вызов успешен
  • FALSE - в противном случае (код ошибки можно узнать вызовом функции GetLastError).


Выбор устройства[править | править код]

Рассмотрим, как вызвать окно диалога выбора устройства. Добавим в наш проект на Panel еще одну кнопку TButton и установите ее свойства как в таблице:

Свойство Значение
Caption Select
Name btSelect


Напишем вот такой обработчик события OnClick у этой кнопки:

procedure TfmMain.btSelectClick(Sender: TObject);
var
  ASelParams: BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS;
  ASelParamsSize: dword;
begin
  ASelParamsSize := SizeOf(BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS);
  FillChar(ASelParams, ASelParamsSize, 0);
  with ASelParams do
  begin
    dwSize := ASelParamsSize;
    hwndParent := Handle;
    fShowRemembered := True;
    fAddNewDeviceWizard := True;
  end;

  BluetoothSelectDevices(@ASelParams);
  BluetoothSelectDevicesFree(@ASelParams);
end


В этой части кода две новые функции.


BluetoothSelectDevices - разрешает/запрещает обнаружение локального радиомодуля Bluetooth[править | править код]
function BluetoothSelectDevices(pbtsdp: PBLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • pbtsdp - Описание смотрите ниже в описании структуры.

Возвращаемые значения:

  • TRUE - пользователь выбрал устройства. Pbtsdp^.pDevices будет указывать на корректные данные. После вызова необходимо проверить флаги fAuthenticated и fRemembered, чтобы удостовериться в корректности данных. Для освобождения памяти используйте функцию BluetoothSelectDevicesFree, только если функция вернет TRUE.
  • FALSE - вызов прошел не удачно. Используйте GetLastError для получения дополнительных сведений. Возможные ошибки:
    • ERROR_CANCELLED - Пользователь отменил выбор устройства.
    • ERROR_INVALID_PARAMETER - Параметр pbsdp равен nil.
    • ERROR_REVISION_MISMATCH - Структура, переданная в pbsdp неизвестного или неверного размера.
    • Другие ошибки Win32


Структура BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS[править | править код]
BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS = record
  dwSize: DWORD;
  cNumOfClasses: ULONG;
  prgClassOfDevices: PBlueToothCodPairs; 
  pszInfo: LPWSTR; 
  hwndParent: HWND; 
  fForceAuthentication: BOOL;
  fShowAuthenticated: BOOL;
  fShowRemembered: BOOL;
  fShowUnknown: BOOL;
  fAddNewDeviceWizard: BOOL;
  fSkipServicesPage: BOOL; 
  pfnDeviceCallback: PFN_DEVICE_CALLBACK;
  pvParam: Pointer;
  cNumDevices: DWORD;
  pDevices: __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO; 
end;


  • dwSize - Должен быть равен размеру структуры (dwSize := SizeOf(BLUETOOTH_RADIO_INFO))
  • cNumOfClasses - Входной параметр. Количество записей в массиве prgClassOfDevice. Если 0, то ищутся все устройства.
  • prgClassOfDevices - Входной параметр. Массив COD (классов устройств), которые необходимо искать.
  • pszInfo - Входной параметр. Если не nil, то задает текст заголовка окна выбора устройства.
  • hwndParent - Входной параметр. Handle родительского окна для диалога выбора устройства. Если 0, то родителем будет Desktop.
  • fForceAuthentication - Входной параметр. Если TRUE, то требует принудительной авторизации устройств.
  • fShowAuthenticated - Входной параметр. Если TRUE, то авторизованные устройства будут доступны для выбора.
  • fShowRemembered - Входной параметр. Если TRUE, то запомненные устройства будут доступны для выбора.
  • fShowUnknown - Входной параметр. Если TRUE, то неизвестные (неавторизованные и не запомненные) устройства будут доступны для выбора.
  • fAddNewDeviceWizard - Входной параметр. Если TRUE, то запускает мастер добавления нового устройства.
  • fSkipServicesPage - Входной параметр. Если TRUE, то пропускает страницу Сервисы в мастере.
  • pfnDeviceCallback - Входной параметр. Если не nil, то является указателем на функцию обратного вызова, которая вызывается для каждого найденного устройства. Если функция вернет TRUE, то устройства добавляется в список, если нет, то устройство игнорируется.
  • pvParam - Входной параметр. Его значение будет передано функции pfnDeviceCallback в качестве параметра pvParam.
  • cNumDevices - Как входной параметр - количество устройств, которое требуется вернуть. Если 0, то нет ограничений. Как выходной параметр - количество возвращенных устройств (выбранных).
  • pDevices - Выходной параметр. Указатель на массив структур BLUETOOTH_DEVICE_INFO. Для его освобождения используйте функцию BluetoothSelectDevicesFree.

Важно: В оригинале параметр pDevices объявлен как PBLUETOOTH_DEVICE_INFO. По этому поводу здесь много комментариев.


BluetoothSelectDevicesFree - освобождение ресурсов после функции BluetoothSelectDevices[править | править код]

функция должна вызываться, только если вызов BluetoothSelectDevices был успешен. Эта функция освобождает память и ресурсы, задействованные функцией BluetoothSelectDevices в структуре BLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS.

function BluetoothSelectDevices(pbtsdp: PBLUETOOTH_SELECT_DEVICE_PARAMS): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • pbtsdp - Описание смотрите выше в описании структуры.

Возвращаемые значения:

  • TRUE - если вызов успешен,
  • FALSE - нечего освобождать.


Управление сервисами[править | править код]

Для управления сервисами Microsoft Bluetooth API предоставляет функцию:


BluetoothSetServiceState - включает или выключает указанный сервис для устройства Bluetooth[править | править код]

Система проецирует сервис Bluetooth на соответствующий драйвер. При отключении сервиса - драйвер удаляется. При его включении - драйвер устанавливается. Если выполняется включение не поддерживаемого сервиса, то драйвер не будет установлен.

function BluetoothSetServiceState(
  hRadio: Thandle;
  var pbtdi: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  const pGuidService: TGUID;
  dwServiceFlags: DWORD): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Описатель радиомодуля.
  • pbtdi - Указатель на структуру BLUETOOTH_DEVICE_INFO.
  • pGuidService - GUID сервиса, который необходимо включить/выключить.
  • dwServiceFlags - Флаги управления сервисом:
    • BLUETOOTH_SERVICE_DISABLE - отключает сервис;
    • BLUETOOTH_SERVICE_ENABLE - включает сервис.

Возвращает ERROR_SUCCESS если вызов прошел успешно. Если вызов не удался вернет один из следующих кодов:

  • ERROR_INVALID_PARAMETER - Неверные флаги в dwServiceFlags
  • ERROR_SERVICE_DOES_NOT_EXIST - Указанный сервис не поддерживается
  • Другие ошибки Win32

Важно: В оригинале (см. примечание выше) функция выглядит вот так:

function BluetoothSetServiceState(hRadio: Thandle; 
  pbtdi: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  const pGuidService: TGUID;
  dwServiceFlags: DWORD): DWORD; stdcall;

Это не верно, так как в документации Microsoft указано, что параметр pbtdi должен передаваться как указатель (что подразумевает запись PBLUETOOTH_DEVICE_INFO), но как я писал выше, этот тип ошибочен. Он не является указателем. Я изменил функцию так, как показано выше (так она и должна быть, если не менять определение типа).

Как использовать функцию? Давайте добавим к ActionList еще одну TAction с такими свойствами:

Свойство Значение
Caption Disable
Name acEnable


И добавим на Panel еще одну кнопку TButton, установив у нее следующие свойства:

Свойство Значение
Action acEnable
Name btEnable

В обработчике события OnUpdate для acEnable напишем вот такой код:

procedure TfmMain.acEnableUpdate(Sender: TObject);
var
  SelectedNode: TTreeNode;
  SelectedItem: TListItem;
begin
  SelectedNode := TreeView.Selected;
  SelectedItem := ListView.Selected;

  TAction(Sender).Enabled := Assigned(SelectedNode)
                         and Assigned(SelectedItem)
                         and (SelectedNode.ImageIndex = -2);
end;


А в обработчике OnExecute для acEnable вот такой код:

procedure TfmMain.acEnableExecute(Sender: TObject);
var
  GUID: TGUID;
begin
  GUID := StringToGUID(ListView.Selected.Caption);
  BluetoothSetServiceState(TreeView.Selected.Parent.ImageIndex,
    BLUETOOTH_DEVICE_INFO(TreeView.Selected.Data^),
    GUID,
    BLUETOOTH_SERVICE_DISABLE);
end;

Важно: После нажатия на кнопку btEnable сервис будет удален из системы. Включить его можно будет через окно свойств устройства Bluetooth.

Как определять отключенные сервисы рассмотрим в серии про передачу данных через Bluetooth.


Удаление устройств[править | править код]

Для удаления устройств используется функция:


BluetoothRemoveDevice - удаляет авторизацию между компьютером и устройством Bluetooth[править | править код]

Так же очищает кэш-записи об этом устройстве.

function BluetoothRemoveDevice(
  var pAddress: BLUETOOTH_ADDRESS): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • hAddress - Адрес устройства, которое удаляется.

Возвращаемые значения:

  • ERROR_SUCCESS - устройство удалено
  • ERROR_NOT_FOUND - устройство не найдено


Давайте попробуем. Добавим в ActionList TAction со следующими свойствами:

Свойство Значение
Caption Remove
Name acRemove


И на Panel кнопку TButton со свойствами:

Свойство Значение
Action acRemove
Name btRemove


В обработчике OnUpdate для acRemove напишем следующий код:

procedure TfmMain.acRemoveUpdate(Sender: TObject);
begin
  TAction(Sender).Enabled := acProperty.Enabled;
end;


А для события OnExecute вот такой код:

procedure TfmMain.acRemoveExecute(Sender: TObject);
var
  Info: BLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  Res: dword;
begin
  Info := BLUETOOTH_DEVICE_INFO(ListView.Selected.Data^);
  Res := BluetoothRemoveDevice(Info.Address);
  if Res <> ERROR_SUCCESS then
    MessageDlg('Device not found', mtError, [mbOK], 0);
  TreeViewChange(TreeView, TreeView.Selected);
end;


Процедура выполняется достаточно долго, так что не думайте, что программа зависла.

Важно: Устройство удаляется из списка. Однако, если уже иметь адрес устройства, то можно получить о нем информацию.

Есть еще одно функция, которая связана с BluetoothRemoveDevice. Это:

BluetoothUpdateDeviceRecord - функция обновляет данные об устройстве в кэше[править | править код]
function BluetoothUpdateDeviceRecord(
  var pbtdi: BLUETOOTH_DEVICE_INFO): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • pbtdu - Указатель на структуру BLUETOOTH_DEVICE_INFO. В ней должны быть заполнены поля:
    • dwSize - размер структуры;
    • Address - адрес устройства;
    • szName - новое имя устройства.

Возвращаемые значения:

  • ERROR_SUCCESS - Функция выполнена успешно
  • ERROR_INVALID_PARAMETER - Указатель pbtdi=nil. (Для варианта в Delphi не реально, так как указатель мы получаем из структуры, передавая ее как var-параметр).
  • ERROR_REVISION_MISMATCH - Размер структуры в dwSize не правильный
  • Другие ошибки Win32


Попробуем использовать и ее. Схема стандартная: TAction к ActionList, TButton на Panel:

Свойство Значение
Caption Update
Name acUpdate
Свойство Значение
Action acUpdate
Name btUpdate


Код:

procedure TfmMain.acUpdateUpdate(Sender: TObject);
begin
  TAction(Sender).Enabled := acProperty.Enabled;
end;

procedure TfmMain.acUpdateExecute(Sender: TObject);
var
  Info: BLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  Res: dword;
  NewName: string;
begin
  if InputQuery('Имя устройства', 'Новое имя', NewName) then
  begin
    lstrcpyW(Info.szName, PWideChar(WideString(NewName)));
    Res := BluetoothUpdateDeviceRecord(Info);
    if Res <> ERROR_SUCCESS then
      RaiseLastOsError;
    TreeViewChange(TreeView, TreeView.Selected);
  end;
end;


Как видите, все просто.

И так, удалять устройства мы умеем. Давайте теперь научимся добавлять их. Для этого Bluetooth API предоставляет две функции:

BluetoothAuthenticateDevice - отправляет запрос на авторизацию удаленному устройству Bluetooth[править | править код]

Есть два режима авторизации: "Wizrd mode" и "Blind Mode".

  • "Wizard Mode" запускается, когда параметр pszPasskey = nil. В этом случае открывается окно "Мастера подключения". У пользователя будет запрошен пароль, который будет отправлен в запросе на авторизацию удаленному устройству. Пользователь будет оповещен системой об успешном или не успешном выполнении авторизации и получит возможность попытаться авторизировать устройства еще раз.
  • "Blind Mode" вызывается, когда pszPasskey <> nil. В этом случае пользователь не увидит никакого мастера. Вам необходимо программно запросить код авторизации (pszPasskey) и уведомить пользователя о результате.
function BluetoothAuthenticateDevice(
  hwndParent: HWND;
  hRadio: THandle;
  pbtdi: BLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  pszPasskey: PWideChar;
  ulPasskeyLength: ULONG): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • hwndParent - Handle родительского окна. Если 0, то родительским окном станет окно Desktop.
  • hRadio - Handle локального радиомодуля. Если 0, то авторизация будет проведена на всех радиомодулях. Если хотя бы один пройдет авторизацию, функция выполнится успешно.
  • pbdti - Информация об устройстве, на котором необходимо авторизироваться.
  • pszPasskey - PIN для авторизации. Если nil, то вызывается мастер авторизации (описано выше). Важно: pszPasskey не NULL-терминированная строка!
  • ulPasskeyLength - Длина строки в байтах. Должна быть меньше либо равна BLUETOOTH_MAX_PASSKEY_SIZE * SizeOf(WCHAR).

Возвращаемые значения:

  • ERROR_SUCCESS - Функция выполнена успешно
  • ERROR_CANCELLED - Пользователь отменил процесс авторизации
  • ERROR_INVALID_PARAMETER - Структура pbtdi не верна
  • ERROR_NO_MORE_ITEMS - Устройство в pbtdi уже авторизированно
  • Другие ошибки Win32


Для "Blind Mode" соответствие кодов ошибок Bluetooth кодам ошибок Win32 приведено в таблице:

Bluetooth Win32
BTH_ERROR_SUCCESS ERROR_SUCCESS
BTH_ERROR_NO_CONNECTION ERROR_DEVICE_NOT_CONNECTED
BTH_ERROR_PAGE_TIMEOUT WAIT_TIMEOUT
BTH_ERROR_HARDWARE_FAILURE ERROR_GEN_FAILURE
BTH_ERROR_AUTHENTICATION_FAILURE ERROR_NOT_AUTHENTICATED
BTH_ERROR_MEMORY_FULL ERROR_NOT_ENOUGH_MEMORY
BTH_ERROR_CONNECTION_TIMEOUT WAIT_TIMEOUT
BTH_ERROR_LMP_RESPONSE_TIMEOUT WAIT_TIMEOUT
BTH_ERROR_MAX_NUMBER_OF_CONNECTIONS ERROR_REQ_NOT_ACCEP
BTH_ERROR_PAIRING_NOT_ALLOWED ERROR_ACCESS_DENIED
BTH_ERROR_UNSPECIFIED_ERROR ERROR_NOT_READY
BTH_ERROR_LOCAL_HOST_TERMINATED_CONNECTION ERROR_VC_DISCONNECTED


Аналогичная функция:

BluetoothAuthenticateMultipleDevices - позволяет авторизироваться сразу на нескольких устройствах при помощи одной копии "Мастера авторизации"[править | править код]
function BluetoothAuthenticateMultipleDevices(
  hwndParent: HWND;
  hRadio: THandle;
  cDevices: DWORD;
  rgpbtdi: __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • hwndParent - Handle родительского окна. Если 0, то родительским окном станет окно Desktop.
  • hRadio - Handle локального радиомодуля. Если 0, то авторизация будет проведена на всех радиомодулях. Если хотя бы один пройдет авторизацию, функция выполнится успешно.
  • cDevices - Количество элементов в массиве rgpbtdi.
  • rgpbtdi - Массив структур BLUETOOTH_DEVICE_INFO, в котором представлены устройства для авторизации.

Возвращаемые значения:

  • ERROR_SUCCESS - Функция выполнена успешно. Проверьте флаг fAuthenticated у каждого устройства, что бы знать, какие прошли авторизацию.
  • ERROR_CANCELLED - Пользователь отменил процесс авторизации. Проверьте флаг fAuthenticated у каждого устройства, что бы знать, какие прошли авторизацию.
  • ERROR_INVALID_PARAMETER - Один или несколько элементов массива rgpbtdi не верны.
  • ERROR_NO_MORE_ITEMS - Все устройства в массиве уже авторизированны.
  • Другие ошибки Win32


Важно: В оригинале функция выглядит вот так:

function BluetoothAuthenticateMultipleDevices(
  hwndParent: HWND;
  hRadio: THandle;
  cDevices: DWORD;
  pbtdi: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): DWORD; stdcall;

Это не верно, так как в документации Microsoft указано, что параметр rgpbtdi должен передаваться как указатель (что подразумевает запись PBLUETOOTH_DEVICE_INFO), но как я писал выше, этот тип ошибочен. Он не является указателем. Я изменил функцию так, как показано выше. По поводу типа __PBLUETOOTH_DEVICE_INFO я писал выше.


Описывать с примером, как использовать эти функции не буду, так как они тривиальны (если вы прочитали все вышеизложенное). Остались последние три функции, которые мы не рассмотрели:

BluetoothRegisterForAuthentication - регистрирует функцию обратного вызова, которая будет вызываться на запрос устройства об авторизации[править | править код]

Если несколько приложений зарегистрировало такую функцию, то будет вызвана функция в последнем приложении.

function BluetoothRegisterForAuthentication(
  var pbtdi: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  var phRegHandle: HBLUETOOTH_AUTHENTICATION_REGISTRATION;
  pfnCallback: PFN_AUTHENTICATION_CALLBACK;
  pvParam: Pointer): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • pbtdi - Указатель на BLUETOOTH_DEVICE_INFO. Используется адрес устройства, для которого регистрируется функция. Обратите внимание на параметр. В оригинале он опять передается не как указатель.
  • phRegHandle - Указатель, куда будет возвращен Handle регистрации, которой потом используется в BluetoothUnregisterAuthentication.
  • pfnCallback - Функция обратного вызова.
  • pvParam - Опциональный параметр, который без изменения передается в функцию обратного вызова.

Возвращаемые значения:

  • ERROR_SUCCESS - Функция выполнена успешно.
  • ERROR_OUTOFMEMORY - Недостаточно памяти.
  • Другие ошибки Win32


BluetoothUnregisterAuthentication - удаляет функцию обратного вызова, зарегистрированную функцией BluetoothRegisterForAuthentication и закрывает Handle[править | править код]
function BluetoothUnregisterAuthentication(
  hRegHandle: HBLUETOOTH_AUTHENTICATION_REGISTRATION): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • hRegHandle - Handle регистрации, полученный функцией BluetoothRegisterForAuthentication.

Возвращаемые значения:

  • TRUE - вызов успешен
  • FALSE - в случае неудачи. Используйте GetLastError для получения дополнительной информации.


BluetoothSendAuthenticationResponse - должна вызываться из функции обратного вызова при запросе авторизации удаленным устройством для передачи PIN[править | править код]
function BluetoothSendAuthenticationResponse(
  hRadio: THandle;
  pbtdi: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO;
  pszPasskey: LPWSTR): DWORD; stdcall;

Параметры:

  • hRadio - Handle радиомодуля, для которого проводим авторизацию. Если 0, то пытаемся на всех.
  • pbtdi - Указатель на BLUETOOTH_DEVICE_INFO с данными об устройстве, от которого поступил запрос на авторизацию. Может быть тот же указатель, который передан в функцию обратного вызова.
  • pszPasskey - Указатель на UNICODE строку, в которой содержится ключ авторизации (PIN).

Возвращаемые значения:

  • ERROR_SUCCESS - Функция выполнена успешно.
  • ERROR_CANCELLED - Устройство отвергло авторизационный код (PIN). Так же, возможно, имеются проблемы со связью
  • E_FAIL - Устройство вернуло ошибку авторизации.
  • Другие ошибки Win32


И, наконец, функция обратного вызова:

PFN_AUTHENTICATION_CALLBACK[править | править код]

Описание этой функции дано выше. Здесь приведу лишь определеннее.

PFN_AUTHENTICATION_CALLBACK = function(pvParam: Pointer;
  pDevice: PBLUETOOTH_DEVICE_INFO): BOOL; stdcall;

Параметры:

  • pvParam - Указатель на параметр, который мы передали в BluetoothRegisterForAuthentication.
  • pDevice - Указатель на BLUETOOTH_DEVICE_INFO с данными об устройстве, от которого поступил запрос на авторизацию.


Заключение

На этот раз все. Мы рассмотрели все функции Bluetooth API от Microsoft. Также мы научились управлять устройствами и радиомодулями Bluetooth, проводить авторизацию и получать информацию об этих устройствах.

Но актуальным остается вопрос, который мне многие задают. Как же все-таки передавать данные между устройствами Bluetooth?

Ответ на этот вопрос читайте в следующей серии статей "Передача данных через Bluetooth".

Конечно, можно было бы всю эту информацию уместить в эти статьи, но объем ее не сравним с предоставленным здесь. Так что наберитесь терпения. Я постараюсь надолго не задерживать с выходом новой серии.

Полностью рабочий пример, рассмотренный в этой статье, вы можете скачать здесь (300K).

Я буду рад любым замечаниям и пожеланиям по данной теме.

P.S. Внимательно относитесь к сторонним библиотекам. Как видите, в JWALIB оказалось много ошибок, которые порой загоняют в тупик. Я минут 20 смотрел на Access Violation, пока не понял, в чем дело.

Часть 4. Передача данных через Bluetooth[править | править код]

Наконец, после долгого перерыва я добрался и до заключительной, как я надеюсь, части статьи про Bluetooth.

Здесь я постараюсь изложить в доступной форме, как же все-таки передавать данные через Bluetooth. Я не буду приводить здесь каких-либо готовых примеров приложений. Дам только теорию. К практике, я думаю, вы перейдете сами.

Как вы помните из предыдущих моих статей, мы используем исключительно Windows API для работы с Bluetooth. Сразу хочу оговориться, что описанные здесь способы не будут работать с драйверами BlueSoliel и VIDCOMM. В конце статьи я расскажу, как установить драйвера от Microsoft, если вы это еще не сделали.

И так, приступаем.

Что вы должны знать[править | править код]

Прежде чем начать излагать основной материал, я хочу сформулировать требования к вашим знаниям.

Вы должны понимать работу с сетями в Microsoft Windows и знать термины и определения, данные мною в предыдущих статьях. Я буду часто отсылать к пройденному материалу, что бы не повторяться.

Вы также должны более или менее разбираться в технологии Winsock.

Bluetooth и Winsock[править | править код]

Как не странно это звучит, но Microsoft решила реализовать всю функциональность по передаче данных посредством Windows Socket Model. Тем, кто писал что-либо для IrDA это должно показаться знакомым. На мой взгляд - правильное решение. Зачем огород городить, когда уже есть проверенные средства.

Я не буду описывать здесь все правила применения функций WinSock к работе с Bluetooth. Остановлюсь лишь на практической стороне вопроса. А именно - передача данных.

В статье мы сделаем простенький Bluetooth-клиент, который будет подсоединяться к удаленному устройству как к модему и позволит вам выполнять AT-команды. Весьма полезная вещь. Учтите, что данный клиент будет требовать авторизации устройств и не будет требовать наличия в системе каких-либо виртуальных COM-портов.

Сервисы и профили[править | править код]

Сервисы и профили... Это два краеугольных понятия Bluetooth. В некотором смысле - они идентичны.

  • Сервис - приложение-сервер, которое регистрирует определенным образом параметры в стеке протоколов Bluetooth. Наименование (GUID) всех сервисов строго определены Bluetooth.org.
  • Профиль - соглашения и стандарты работы сервиса. Понятнее объяснить не смогу.


Начало[править | править код]

И так, прежде чем можно будет использовать библиотеку WinSock, ее необходимо инициализировать. Делается это вызовом функции WSAStartup. Вот как она выглядит:

function WSAStartup(wVersionRequired: Word; var lpWSAData: WSAData): Integer; stdcall;


Не буду описывать все параметры, так как они есть в любой справочной системе (MSDN, Delphi). Скажу только, что для использования WinSock с Bluetooth необходимо указаь в качестве параметра wVersionRequired номер версии $0202.

Вот как выглядит вызов этой функции:

var
  Data: WSADATA;
begin
  if WSAStartUp($0202, Data) <> 0 then
    raise Exception.Create('Winsock Initialization Failed.');


По окончанию работы с WinSock библиотеку необходимо освободить. Для этого существует функция WSACleanup.

function WSACleanup: Integer; stdcall;


Вызывается она просто, без всяких параметров. Возвращаемое значение, в принципе, можно не проверять:

WSACleanup; 


Создание клиента[править | править код]

После того, как библиотека инициализирована, мы можем вызывать функции WinSock. Давайте создадим простой сокет, для работы с Bluetooth устройствами. Для этого необходимо вызвать функцию socket.

function socket(af, type_, protocol: Integer): TSocket; stdcall;


Вот как это делается:

var
  ASocket: TSocket;
begin
  ASocket := socket(AF_BTH, SOCK_STREAM, BTHPROTO_RFCOMM);
  if ASocket = INVALID_SOCKET then 
    RaiseLastOsError;


Функция вернет корректный описатель сокета, либо INVALID_SOCKET в случае ошибки. Запомните, что Bluetooth поддерживает только потоковые сокеты (SOCK_STREAM).

Далее нам необходимо заполнить структуру SOCKADDR_BTH. В эту структуру записывается информация о сервере, к которому нам нужно подключиться (адрес, сервис и т.п.). Делается это следующим образом:

var
  Addr: SOCKADDR_BTH;
  AddrSize: DWORD;
begin
  AddrSize := SizeOf(SOCKADDR_BTH);
  FillChar(Addr, AddrSize, 0);
  with Addr do
  begin
    addressFamily := AF_BTH;
    btAddr := ADeviceAddress;
    serviceClassId := SerialPortServiceClass_UUID;
    port := DWORD(BT_PORT_ANY);
  end;


Здесь в переменной ADeviceAddress должен быть адрес устройства (Int64), присоединяемся к любому порту (BT_PORT_ANY) сервиса SerialPortServiceClass.

Далее вызываем функцию connect, которая имеет вид:

function connect(s: TSocket; name: PSockAddr; namelen: Integer): Integer; stdcall;


Делается это вот так:

if connect(ASocket, @Addr, AddrSize) <> 0 then RaiseLastOsError;


Если функция выполнится успешно, вернет 0, в противном случае отличное от нуля значение.

После того, как соединение установлено, можно передавать и принимать данные через сокет функциями send и recv.

function send(s: TSocket; var buf; len, flags: Integer): Integer; stdcall;
function recv(s: TSocket; var buf; len, flags: Integer): Integer; stdcall;


Функции возвращают количество переданных или принятых байт в случае успеха и отрицательное число в случае ошибки. Количество переданных или принятых байт может быть меньше, чем указанная в параметре len длина буфера. Тогда вам нужно повторить передачу/прием оставшихся байт.

Ну и закрытие сокета осуществляется вызовом функции closesocket:

function closesocket(s: TSocket): Integer; stdcall;


Опять же, возвращаемое значение можно проигнорировать (если вы знаете, что делаете).

В общем то, вышеуказанный материал не представляет ничего нового для тех, кто хоть раз программировал под WinSock. Единственное, на что следует обратить внимание, это новые константы AF_BTH и BTHPROTO_RFCOMM.


Создание сервера[править | править код]

Как и создание клиента, создание сервера ничем не отличается от создания сервера для любой службы WinSock.

И так, начнем. Сокет создается также как и в приведенном выше примере для клиента. Точно также заполняем структуру Addt: SOCKADDR_BTH. Только в качестве адреса устройства указываем 0. Далее, необходимо привязать сокет к адресу. Делается это функцией bind:

function bind(s: TSocket; name: PSockAddr; namelen: Integer): Integer; stdcall;


Которая вызывается следующим образом:

if Bind(ASocket, @Addr, AddrSize) <> 0 then 
  RaiseLastOsError;


Далее вызываем функцию listen, для того чтобы сервер начал прослушивать сокет на предмет подключения клиентов и функцию accept для приема входящего подключения:

function listen(s: TSocket; backlog: Integer): Integer; stdcall;
function accept(s: TSocket; addr: PSockAddr; addrlen: PINT): TSocket; stdcall;


Делается это вот так:

var
  AClientSocket: TSocket;
begin
  if listen(ASocket, 10) <> 0 then 
    RaiseLastOSError;
  AClientSocket = accept(ASocket, nil, nil);


После подключения клиента можно работать с AClientSocket - передавать и принимать данные.

Если вы не желаете больше принимать входящие подключения, закройте слушающий сокет.


Что осталось за кадром[править | править код]

Как и обещал, я коротко описал процедуры, необходимые для построения простого клиента и сервера, которые будут работать с Bluetooth через WinSock. Однако, здесь я не рассматривал вопросы регистрации сервисов и протоколы верхнего уровня.

Приведенной здесь информации достаточно для того, что бы вы могли создать приложение "клиент", которое соединится с ваши телефоном по Bluetooth и сможет выполнять AT-команды.

Более полную информацию и рабочие примеры можно найти здесь: http://www.btframework.com. Там же приведено решение по установке драйверов от Microsoft.

Всегда буду рад ответить на ваши вопросы: mike@btframework.com

Copyright© 2006 Петриченко Михаил, Soft Service Company

Специально для Delphi Plus


Source: https://www.delphiplus.org/articles/api/bluetooth/index.html
ID: 01624